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Le pilote PPS standard de Linux horodate l'impulsion GPS dans un gestionnaire d'interruption et paye pour ça ~20 µs de gigue. Le BeagleBone a deux cœurs temps réel à 200 MHz que Linux ne touche jamais. J'ai déplacé l'horodatage dans un de ces cœurs-là, et le décalage de l'horloge est tombé dans les bas nanosecondes.